科幻電影中，人形機器人“無所不能”；現(xiàn)實生活中，它們在工廠、景區(qū)、學(xué)校等場景中各司其職，看起來好像與人無異。

人形機器人也有“大小腦”嗎？

其實，機器人的“大小腦”是由人定義的分層架構(gòu)，模擬人類神經(jīng)中樞的協(xié)作模式。像人一樣，“大腦”負責(zé)認知決策，通過AI大模型實現(xiàn)自然語言交互、環(huán)境感知和任務(wù)規(guī)劃；“小腦”則專注運動控制，處理關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)、力控反饋等精細操作。

人形機器人的“大小腦”是怎么誕生的？這離不開多學(xué)科技術(shù)的深度融合。在“大腦”層面，多模態(tài)大模型成為核心引擎：通過自然語言理解與多機協(xié)作，實現(xiàn)無人場景的自主作業(yè)；整合視覺、語音和強化學(xué)習(xí)，人形機器人能夠在多領(lǐng)域提供智能服務(wù)?！按竽X”讓人形機器人不僅能“聽懂”指令，還有“應(yīng)變能力”?！靶∧X”則是通過運動控制算法，模仿人類運動神經(jīng)結(jié)構(gòu)，讓人形機器人“四肢協(xié)調(diào)”。高精度傳感器和仿生驅(qū)動技術(shù)賦予人形機器人觸覺，讓它們在處理易碎物品時小心翼翼。

在工廠，人形機器人高效分揀物品；果園里，它們運用3D視覺和柔性抓取技術(shù)采摘水果；生活中，它們跑馬拉松、與人互動……背后都離不開“大小腦”協(xié)作。

就像人類致力于開發(fā)自己的大腦一樣，人形機器人的“大小腦”也在進化。

一是多模態(tài)融合與群體協(xié)同。未來，人形機器人的“大腦”將實現(xiàn)語言、視覺、觸覺等多維度信息的深度整合。例如，當接到“清理灑漏咖啡”的指令時，家庭服務(wù)機器人不僅能通過語音解析需求，還能借助視覺識別液體范圍，通過觸覺感知地面材質(zhì)，動態(tài)調(diào)整抹布壓力和移動軌跡。人形機器人還能實現(xiàn)“群體協(xié)作”，它們通過分布式網(wǎng)絡(luò)形成“群體腦”，單個人形機器人的局部經(jīng)驗可快速轉(zhuǎn)化為群體知識庫。

二是硬件算法共生的具身智能?！靶∧X”進化后，人形機器人可以通過數(shù)據(jù)驅(qū)動實現(xiàn)自適應(yīng)控制。仿生驅(qū)動技術(shù)與強化學(xué)習(xí)結(jié)合，使機器人能在不規(guī)則路面自主調(diào)整步態(tài)，實現(xiàn)對斜坡、碎石等復(fù)雜地形的“自適應(yīng)”。

三是倫理嵌入與安全進化。隨著自主性增強，人形機器人的“大腦”將學(xué)會“價值判斷”。比如，倫理決策模型可以明確人形機器人的“原則”，服務(wù)機器人進入臥室前會主動請求用戶許可，避免侵犯隱私。

未來，人形機器人在“大小腦”大幅進化之后，有望更好地融入人類社會、更好地服務(wù)于人。

（作者為北京人形機器人創(chuàng)新中心學(xué)術(shù)委員會主任，記者王昊男整理）

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